驱动器外壳如果不选择整步的状态是最好的，因为整步的状态时振动比较大；尽量的要选择小电流、大电感、低电压的驱动器；再搭配上大于工作的电流的驱动器，在需要低振动或者是高精度的时候配用细分型驱动器，这样的对大转矩电机的配用高电压型的驱动器，从而可以得到更好的高速的性能；在电机的实际的使用转速通常是比较高而且对产品的精度与平稳的性能的要求不高的地方，没有必要非选择高细分数驱动器，这样更可以节约成本；在电机实际的使用转速低的条件下，选用较大细分数，以确保运转的平滑，减少了振动与噪音；在选择细分数的时候，应要综合的考虑步进的电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音的要求等。

 

细分驱动

1.电磁力的大小与绕组通电电流的大小是有关。

2.当通电相的电流并不马上升到位，而断电相的电流也非立即阵为0时，它们所产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。

3.如果绕组中电流的波形不再是一个近似方波，而是一个的分成N个阶级的近似阶梯波，则电流每升或者降一个阶级时候，转子转动一小步。当转子按照的这样的规律的转过N小步时，实际上是相当于它转过一个步距角。

4.这种的把一个步距角细分成了若干的小步的驱动的方法，就被称为细分驱动。

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