要怎么区分驱动器外壳，要看电机的转动角度。这个距离叫电机固有步距角。驱动器外壳适用各种驱动器，可以来图订做加工。

电机固有步距角	所用驱动器类型及工作状态	电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8°	驱动器工作在半步状态	0.9°
0.9°/1.8°	细分驱动器工作在5细分状态	0.36°
0.9°/1.8°	细分驱动器工作在10细分状态	0.18°
0.9°/1.8°	细分驱动器工作在20细分状态	0.09°
0.9°/1.8°	细分驱动器工作在40细分状态	0.045°

上面是分析驱动器的驱动的标准。用驱动器工作的时候，他会散热，保证热量不存储。不会因为热量过高引起不必要的麻烦。