步进电机驱动器细分选择以消除电机的低频振荡   驱动器外壳

 

在这个阶段，市场上的步进电机驱动器是细分驱动器。细分类别和比例越多，步进电机的旋转角越准确。但无论是细分步进电机驱动没有任何伤害？

 

要了解步进电机驱动器的“细分”，首先了解步进电机“步进角”的概念：这意味着控制系统为每个步进脉冲信号，电机旋转角度。给出电机的工作台角度值。如果电机的值为7.5°/ 15°（半步操作为7.5°，全步操作为15°），则该步角可称为“电机固有步进角”，不一定是实际的电机工作时真正的步进角度，真正的步进角度和驱动力。

 

步进电机通过细分驱动驱动，步进角度变小，如驱动工作在10细分状态，步进角只有“电机固有步距角”的十分之一，也就是说当驱动器处于无分阶段状态，控制系统发送步进脉冲，电机转7.5°;细分驱动器工作在10级细分状态，电机只转1.5°，这是细分的基本概念。细分功能完全由驱动器通过精确地控制电动机的相电流而独立于电机产生。

 

山脉两相步进电机驱动MD2522，细分设置为200,400,800,1600等。更多的自检和细分插补功能，为了使系统实现更平稳的运行性能，减少电机和机械系统运动瞬变，MD2522驱动对步进信号进行动态滤波，在低分段脉冲自动插入微步，选择子插补将延迟系统控制信号的实时响应因此，系统应适用于实际应用中的变化功能。

 

步进电机驱动器分段的优点

 

驱动器分段的主要优点是：

 

消除电机的低频振荡：低频振荡是步进电机（特别是无功电机）固有的，细分是消除电机的唯一方法。如果步进电机在谐振区域工作（例如，选择细分驱动器是唯一的选择。

 

提高电机的输出转矩：特别是对于三相无功步进电机，转矩在不再分配时增加约30-40％。

 

电动机的分辨率提高：随着台阶角的降低，台阶的均匀性增加，“电动机的分辨率”是不言而喻的。

 

步进电机驱动分段的缺点

 

由于数据连续细分到ADC中，细分更多，数据量大，占用CPU资源，所以一般只能作为单独的模块。驱动器外壳