驱动器外壳伺服驱动器的测试平台

目前,伺服驱动测试平台主要有以下几种:采用伺服马达驱动饲料阻力测试平台,可调模拟负载和无负荷试验平台,使用电机测试平台,使用固有的负载执行电机测试平台和在线测试方法的测试平台

1、使用伺服执行机构-马电动机互馈对拖的测试平台

该测试系统是由四个部分组成,分别是三相PWM整流器,测量电机伺服驱动系统,负载,电机伺服驱动系统和PC,耦合相互联系的两个电动马达。

该测试系统由伺服执行机构、电机系统、可调模拟负载和顶部机器组成。可调式模拟负载，如磁粉制动器和电动功率测功器，与电机轴连接。PC和数据采集卡通过控制可调负载仿真来控制负载转矩，同时进行伺服系统数据的操作，数据存储、分析和显示。

2、使用一个带有执行器电机的测试平台，没有负载

该测试系统由伺服驱动、电机系统和顶部电机组成。上级机向伺服驱动发送速度指令信号，伺服驱动程序根据指令开始运行。

3、,执行机构电机的固有的负载

测试系统由伺服执行机构、电机系统、系统的固有负载和顶部机器组成。驱动器外壳

针对这种测试系统，利用系统固有负载的负载，对伺服驱动的实际工作状态进行测试，测试结果更加准确。但是由于系统的固有负载不容易从设备中移走，测试过程只能在设备上进行，这并不十分方便。

4、使用在线测试方法的测试平台

这个测试系统只有数据收集系统和数据处理单元。数字采集系统实时运行状态的伺服驱动信号采集和控制的设备,然后发送到数据处理单元处理和分析,最终测试结论由数据处理单元。